1.参考carsim帮助文件（switch_matlab_versions.pdf）进行联合仿真的初步设置，设置内容主要包含： ①将目标版本matlab根目录下的bin文件夹中的matlab.exe发送快捷方式到桌面；
②将桌面上的快捷方式重命名为 matlab R20xx reg（例如 matlab R2015a reg 或 matlab R2016b reg）
③打开桌面快捷方式的属性 在“快捷方式-目标” 一栏 将原有路径用双引号引起来 并在后面加上 /regserver
(注意是 空格+/regserver)
2.参照 https://zhuanlan.zhihu.com/p/341402922 进行以下设置
①管理员身份打开 目标matlab
②setpath中添加求解器（路径位置为CarSim2020.0_Prog\Programs\solvers），添加方式为添加并包含子文件夹
3.参照 https://www.cnblogs.com/zhengnici/p/13586978.html 进行注册表的设置
① win+r 打开运行 输入 regedit;
② 在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\MathWorks\MATLAB路径下 右击左栏 MATLAB 新建 项 命名为目标matlab的版本号（版本号可通过进入目标matlab,并在命令窗口输入 ver() 即可 版本号 即为 version 后的数字，例如 R2015a对应8.5，如下图所示），进入新建的项中 新建 字符串值 命名为 MATLABROOT 并 修改其数值数据为 matlab 的根目录即可
4.重启carsim 在tool-select matlab version中即可看到新添加的matlab版本，选中后，选择任一simulink demo ,并点击 send simulink 即可